Прямолинейный отрезок трубы длиной

вращается равномерно с угловой скоростью

вокруг оси, проходящей через конец трубы перпендикулярно трубе. В трубе, на расстоянии

от центра вращения закреплён шарик, который может двигаться в трубе без трения. В момент времени

шарик освобождается.
Определить модуль линейной скорости шарика в момент вылета из трубы.
Определить угол

между вектором скорости шарика на выходе и радиусом (трубой).
Указание: задачу решить, рассмотрев движение точки как сложное, состоящее из относительного движения по радиусу и переносного вращательного со скоростью

.
Вопрос по задаче, в какую сторону по радиусу направлены относительное ускорение и относительная скорость?