Проще руками форму привести. Она приводится в одно действие. А хотя вру - я аффинный вид приводил.
Кроме того, Вы где-то свободный член потеряли.
А вообще уравнение
имеет канонический вид в евклидовом пространстве.
У Вас пространство какое? Аффинное или евклидово?
Не подскажете, как от 1,96 избавиться

- видимо ошибка округления
получить 1 в правой части?
Просто допишите ее туда и все. Что такое приведение квадратичной формы к каноническому виду? - это просто линейная замена переменных, правой части (свободного члена) она не касается (если она однородна, а здесь это так).