А ещё есть прекрасное параметрическое уравнение прямой

— каждое действительное число

даёт какую-нибудь точку

, лежащую на прямой. А если
![$t\in[0;1]$ $t\in[0;1]$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/d/a/c/dacedd9bed2ef6dd273dbaf8368bdc2782.png)
, получаются точки отрезка

: t — это координаты точек прямой такие, что

. Таким образом, чтобы пересечь отрезки

и

, вам нужно решить такую систему:

В координатах получится, конечно, 4 уравнения, а не два, но зато она, мне кажется, выглядит геометрически понятно.
