Задача с векторами

[fsmoke]

Вообще задачка для программы(для функции gluLookAt), но так как она чисто математическая - поэтому пишу здесь


v - касательный вектор к сфере
b - новое положение камеры(забыл дописать)
длина b ессесно равна a

дано:
вектор v
вектор a
вектор eye
вектор target

найти:
вектор d, ну или b соответственно

Господа математики прошу помощи - как наиболее лаконично сие решается??

PS
добавлю, что так как это для программы нужно все вектора задаются xyz - может это как-то поможет

[Nacuott]

Формулировка задачи некорректна.Подумайте над постановкой задачи в терминах координат точки на сфере и касательных векторов в этих точках, так чтобы был смысл в задаче и однозначное ее решение.

[fsmoke]

Nacuott в сообщении #678137 писал(а):

Формулировка задачи некорректна.Подумайте над постановкой задачи в терминах координат точки на сфере и касательных векторов в этих точках, так чтобы был смысл в задаче и однозначное ее решение.

Формулировка задачи корректна, и уже решена мной вчера.

Решение:
1) по формуле дуги находится угол из её расстояние, которое равно длине вектора v
2) находим векторное произведение c = [a , v] - т.е. вектор вокруг которого нужно вращать a, чтобы получить b
3) поворачиваем вектор a вокруг с - получаем вектор b
4) d = b - a.

все