Упругий удар - это не просто когда предмет отскакивает. А тогда, когда он отскакивает с той же скоростью, без потерь энергии. Как мячик от стенки или от ракетки. (Если предмет ударяется о другой движущийся предмет, то надо рассмотреть скорости в системе отсчёта центра масс - тогда скорость после отскока будет та же; хотя в лабораторной системе отсчёта может произойти торможение одного предмета и ускорение другого.)
Неупругий удар - это когда предмет, например, отскакивает, но с потерей скорости. Абсолютно неупругий удар - частный случай неупругого удара - это когда относительная скорость полностью теряется, и дальше после удара тела движутся вместе. Они могут слипнуться, могут не слипаться - это неважно. Например, если бросить мокрую тряпку на доску, то это будет абсолютно неупругий удар, хотя тряпка потом упадёт. Ещё признак неупругого удара - это разрушение одного из предметов. На разрушение тратится энергия, и осколки летят в разные стороны, не как единое целое, так что их суммарная энергия больше, чем если бы предмет отскочил как целое:
где
и
- суммарная масса и скорость центра масс.
Так что слова преподавателя, как вы их передали, звучат странно.