если

и

равны по модулю и отличаются только на бесконечно малый угол

, то их разность

направлена перпендикулярно им и по модулю равна

. соответственно ускорение направлено туда же, а его модуль равен

если скорости одновременно отличаются по модулю то и величина и направление их векторной разности отличаются.
лишь в этом случае можно было бы утверждать, что ускорение есть производная от скорости.
ускорение - производная скорости по времени, это его определение, без всяких случаев. оно не через "силы и связи" опеределяется. сумма всех сил направлена туда же куда и ускорение, если вы "оборвете связи", то уберете часть сил, измените сумму сил и направление ускорения. если вы одновременно оборвете все силы, ускорение станет нулевым и скорость перестанет меняться, останется той что была в момент исчезновения сил