Исключительно для полноты решения задачи.
Какой задачи? Если задача состоит в отыскании функции распределения выборочного квантиля, то это пустая задача. Не на стенку же вешать эту ф.р.
Често говоря, я не совсем понял, как был сделан переход от плотности совместного распределения

к интегралу

И возможно ли обобщить это интегральное решение на случай, когда точечная оценка квантиля получается как

?
Ну так запишите двойной интеграл от плотности по области

и проинтегрируйте внутренний интеграл по

, вот и всё. Разумеется, то же самое можно сделать и для любой линейной комбинации статистик. Всё, что изменится - вместо

в аргументе вычитаемого будет

.