Задача на уравнение Лагранжа второго рода

[Kirilllavrov]

Помогите, пожалуйста, найти потенциальную и кинетическую энергию в системе с двумя степенями свободы.
В положении равновесия длины стержней и пружины l . Пружина натянута силой F.

Силой тяжести принебречь.

Пытался решать, принебрег удлинением пружины, посчитал потенциальную энергию ее. Что делать с кинетической не знаю, какие вводить обобщенные координаты?

[Deggial]

Тема перемещена из форума «Помогите решить / разобраться (М)» в форум «Карантин»
Причина переноса: нет попыток решения

Приведите попытки решения задачи, напишите, с чем конкретно возникает проблема. После исправлений сообщите в теме Сообщение в карантине исправлено и тогда тема будет возвращена.
Обратите внимание на то, что формулы обязательно оформляются ТеХом (неоформленные темы переносятся в Карантин). Инструкции здесь или здесь (или в этом видеоролике).

[Deggial]

Тема перемещена из форума «Карантин» в форум «Помогите решить / разобраться (Ф)»
Перенёс в соответствующий раздел