Доброго времени суток! Прошу помощи в решении задачи. Задача из задачника Иродова за 1988г(1.209)
Условие.
Система состоит из однородного массивного блока радиусом
![$R = 150мм$ $R = 150мм$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/d/3/b/d3b396d96dcae77267a329ca0fffd81182.png)
, на который намотана нить с грузом на конце. Нить перекинута через гладкий горизонтальный стержень C, укрепленный на стене. В момент
![$t = 0$ $t = 0$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/4/7/7/477a717e18587a5e8605780ca167c32282.png)
груз отпустили, и система пришла в движение. Найти момент импульса системы относительно оси О блока через
![$t = 4.0 с$ $t = 4.0 с$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/8/e/d/8edc16709e968f893ac6aee3eaaa808e82.png)
после начала движения, если в процессе движения нить давит на стержень C с постоянной силой
![$ F = 50 Н$ $ F = 50 Н$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/0/8/608bd13aa1374e4b86bb7741664d3b1182.png)
. Угол
![$\theta= 60$ $\theta= 60$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/4/2/3/423ebe13cf91aea80af17ba42a79988382.png)
.
![Изображение](http://i.pixs.ru/storage/5/6/0/Noviytoche_5982301_6571560.jpg)
Мои наработки.
Теперь мои наработки.
1) Уравнение момента импульса
![$\vec{L} = [\vec{r},\vec{p}]$ $\vec{L} = [\vec{r},\vec{p}]$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/9/0/8/9085e16d6df9aba417ccd96f0017830382.png)
2)Известно, что импульс силы связан с импульсом тела
![$\vec{F}t=m\vec{v}$ $\vec{F}t=m\vec{v}$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/6/0/660449968753139f8d19661cbfe42f1382.png)
3)из 2 момент импульса системы
![$\vec{L} = [\vec{r},\vec{F}t]$ $\vec{L} = [\vec{r},\vec{F}t]$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/8/c/5/8c54d1a67a82443952e9c027da3a84e182.png)
4)Силу F которая давит на стержень C найдем, сложив вектор mg(груза) и силу натяжения нити T по правилу параллелограма.
На этом решение как бы встало...Известна конечная формула, которая должна получится. Если надо могу написать