Я не в курсе был ли в МТУ этот вопрос рассмотрен более, чем как упоминание.
Только как упоминание. Можно посмотреть в "Гравитацию" Иваненко, Сарданашвили (обзорная книга, сер. 80-х), может быть, там более чем упоминание.
С одной стороны есть ОТО и уравнение Эйнштейна, с другой есть КТП и плотность лагранжиана.
Все современные теории поля, и классические, и квантовые, записываются с плотностью лагранжиана. Исключения, может быть, и есть, но это какая-то дикая экзотика.
В принципе, немножко другая картина в физике конденсированного состояния. Там чаще задан гамильтониан, а не лагранжиан. Но не потому, что лагранжиан задать нельзя, а потому, что гамильтонианом удобнее непосредственно пользоваться, а лоренц-инвариантность отсутствует, и поэтому её не приходится показывать.