зачем из правой части еще

вычитать, если

находится путем, обозначенным на картинке
Если бы тело скатывалось с наклонной плоскости, то реакция опоры была бы равна проекции силы тяжести на нормаль к поверхности:

.
Т.к. в данной задаче движение происходит по радиусу, то реакция поверхности уменьшается на величину силы, создаваемой нормальным ускорением:

.
-- 17 ноя 2012 13:07 -- сила

направлена по радиусу, перпендикулярно поверхности сферы.
и равна по модулю той силе, с которой тело прижимается к поверхности.