Здравствуйте. Просьба, гляньте решение, где-то ошибка, но не арифметическая. Решаю задачу о перевернутом маятнике:

Сначала диагонализирую матрицу. Нашел собственные числа

и

. Составил матрицу, столбцы которой - собственные вектора, для перехода к собственному базису:

Делаю замену, в соответствии с матрицей:


Решаю систему:

Решение очевидно

и

Выражаем обратно иксы. Получаем:

и

Таким образом, подставляя решения

и

, получаем:


Константы выражаются через матрицу из собственных векторов, тоже:


Подставим их в решение:


На этом этапе проблема. Видно, что

сокращается, потом приводятся подобные слагаемые, и получается:

Аналогично для

. Но в ответе получается:

Вопрос, что я сделал не так? Спасибо.