GraNiNi, спасибо
Munin, ага, спасибо. С этим ясно. Я не очень верно себе это представлял, т.к. была небольшая каша в голове. Сейчас вроде всё прояснилось. Ну более-менее.
Возникли в ЛЛ проблемы с математикой. Вот он пишет:

Будем измерять время в единицах

Т.е. как, я понял, 1 секунда есть:

Тогда я вместе с ЛЛ приходим к уравнению:

Далее ЛЛ предлагает ввести замены, к которым, как я понимаю, стоит относиться чисто формально, только с точки зрения удобства.
1) вводит безразмерную переменную:

.
Хорошо. Я подставляю в уравнение. Т.к. у меня в числителе уже есть куб

, то немогу ничего другого придумать, кроме как домножить и поделить на

получаю
2) вводит новое беразмерное время

После пересчёта у меня получается, что

3) Ну и в завершении он вводит безразмерную переменную

.
После всех этих подстановок у меня получается в одной части

а в другой полная белиберда.
А у него откуда-то берётся аж

- куб u под дифференциалом. У меня такого никак неполучается пока. В моих действиях есть что-то неправильное? Или тут просто надо сидеть и игаться с переменными/заменами, чтобы получить уравнение, которое у ЛЛ пронумеровано как (100.9)?