Из-за нерастяжимости пленки вдоль наклонной плоскости действует сила натяга пленки в точке контакта. Эта сила изменяет угловую скорость вращения цилиндра неразмотанной пленки и кинетическую энергию системы. Описание подобной силы предстваляет большую проблему для авиационных и автомобильных колес.
Уравнения движения имеют вид:
Уравнение непроскальзывания:
Уравнение размотки:

-толщина пленки

- ускорение реактивного движения присутствует в силе натяжения T(в локальной системе координат происходит выброс массы пленки со скоростью -V).
Этот член и отвечает за уход кинетической энергии из цилиндра.
После исключения угловой скорости и силы натяга получим:
