Наблюдатель - некий гипотетический субъект...
Система отсчета - это совокупность тела отсчета...
Зачастую тоже гипотетического.
В СТО слова "система отсчёта" и "наблюдатель", практически, исчерпываются тем, что вы написали, и могут употребляться почти взаимозаменяемо. Иногда на наблюдателя ссылаются как на имеющего некоторое определённое положение в пространстве (точка): могут говорить про свет, достигающий наблюдателя, измеряемые наблюдателем электрические и магнитные поля - всё это подразумевается в некоторой точке.