2)центр масс стержня находится посередине, тогда
Не вникая в суть. Во-первых (как только что было отмечено), высоты тут не при чём, а при чём всего-навсего скорости в момент соударения. Во-вторых, говоря о сосредоточенности масс, Вы явно подразумеваете упругий удар налетающей правой точки на сосредоточенную массу стержня, что откровенно неадекватно: ведь у стержня есть и реакция точки подвеса, которой никак нельзя пренебрегать.
Надо тупо написать два закона сохранения: момента импульса и кинетической энергии, которые в совокупности автоматически дадут результат. Естественно, момент инерции стержня при этом обойти никак.