критерий Найквиста

[Sverest]

С помощью критерия Найквиста исследовать замкнутую систему на устойчивость, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид

$W(p)=\frac{10(0,1p+1)}{p(5p+1)}$

построим АФЧХ

$W(jp)=\frac{jp+10}{5(jp)^2+jp}=\frac{jp+10}{-5p^2+jp}$

как избавиться от дроби, я забыл как это делается

[Sverest]

по формуле деления комплексных чисел будет:

$\frac{-50p^2+p^2}{25p^4+p^2}+j(\frac{-5p^3-10p}{25p^4+p^2})$

график получился такой:



Где у меня ошибка?

[Sverest]

то есть вот так будет, проходит через $(0;-1)$, значит система на границе устойчивости