Добрый вечер всем!
Опять задачка по механике твердого тела.
Однородный диск радиуса R раскрутили до угловой скорости ω0 и осторожно положили на горизонтальную поверхность. Сколько времени диск будет вращаться на поверхности, если коэффициент трения равен k?
1). Время можно выразить из выражения:

Т.к.

, то:

2). Выразим

из осн. ур-я динамики вращ. движ-я:

3). Момент силы вызывает сила, противоположная по направлению и равная по значению силе трения диска, а сила реакции опоры равна по значению и противоположна по направленю силе тяжести, действующей на диск.
Получается, момент силы мат. точки:

Момент силы диска:

4). Момент инерции диска:

5).

6).

Начиная с пункта 3) большие сомнения, так что прошу вас проверить.
Заранее благодарен.