Да, заглянув в инет, увидел там про кистоуновский алгоритм для радаров. Что-то по слежению за групповыми движущимися целями. Интересно, что название тоже именно с трапецией связано
Вероятно, это вообще один и тот же алгоритм.
Я немного почитал, но так как совершенно не в теме, то понял только, что основано всё на эффекте Допплера, данные от радара неким образом сжимаются во временнОм отношении для низких частот и растягиваются для верхних.
А уж более точно почитайте сами. Я гуглил по словам "keystone radar algorithm".
На сайте mitre довольно познавательная информация, может быть и серьёзные ссылки есть.