я не знаю, что такое угловая скорость точки, язнаю что такое угловая скорость твердого тела или репера. Во всяком случае предположений о фиксированности каких-то осей быть не должно
В данном вопросе фиксация осей обязательна.
Для примера можно рассмотреть, будут ли отличаться угловые скорости (далее можно заменить на ускорения) одинаковых точек поверхности двух планет относительно звезды, если собственные угловые скорости (вращение вокруг своей оси) планет и их угловые скорости относительно звезды одинаковы, 1) радиусы планет одинаковы, а радиусы круговых орбит их вращения относительно звезды различаются; 2) радиусы орбит полета одинаковы, а радиусы планет различаются?
Угловые скорости двух планет будут одинаковы. Они не зависят от радиусов самих планет или от радиусов их орбит. Соответственно, будут одинаковы угловые скорости вращения точек планет относительно оси собственного вращения планеты и относительно оси, проходящей через звезду.
И ещё, непонятно, как отсюда вытекает необходимость фиксации осей.
Когда рассматривается сложное вращение, состоящее из относительного и переносного вращения, то ось переносного вращения считается фиксированной в пространстве.