Lacoste, а вообще таким нетерпеливым нельзя быть. У людей могут быть какие-то дела и т.д.
Правду сказали, извините за нетерпеливость, просто реально застрял и не мог пройти дальше.
Вектор

предполагается единичным, а если это не так, то нормируем его на единицу.
Введем векторы




Последний вектор искомый.
Спасибо за ответ, но давайте немножко разберемся. Тоесть сначала находите вектор q на плоскости, который перпендикулярен p, затем рассчитывайте s в системе {p,q,n}, и s с p составляет угол

, правильно понял?