Мне кажется,что трудности при решении этой задачи возникают из-за того,что слишком буквально понимается идеализация "несжимаемая жидкость".Как только мы примем,что жидкость сжимаема(как оно и есть на самом деле),все становится совершенно наглядно.
Пузырь всплывает,увеличивается в объеме и сжимает жидкость.Давление в жидкости возрастает.Объем пузыря перестанет увеличиваться,когда давление в жидкости окружающей пузырь,станет равным давлению в пузыре.Поскольку сжимаемость воды очень мала,изменение объема пузыря очень мало.Температура пузыря при подъеме также не изменилась,следовательно,не изменилось и давление.Т.к. пузырь находится в равновесии с окружающей жидкостью,то давление в жидкости равно давлению воздуха,т.е. давление в верхней части цилиндра сейчас равно тому давлению,которое было на дне цилиндра до всплытия.Чтобы получить давление на дне нужно добавить
.