Вот в этом то вся соль минимума... а Вы его в offtop спрятали....


- это означает, что при любом смещении из критической точки, приращение функции будет положительно (сумма двух удвоенных квадратов всегда больше нуля).
В принципе можно смотреть приращение вдоль любого луча выходящего из критической точки - обозначив

или

- тем самым заменив

на

и тогда все определяется корнями квадратного трехчлена.
Аналогично нужно действовать и в случае когда происходит вырождение вторых производных. Но там если старшие нечетные производные ненулевые - то экстремума не будет - подумайте про поведение функции

в нуле.