Вот в этом то вся соль минимума... а Вы его в offtop спрятали....
 
 

 - это означает, что при любом смещении из критической точки, приращение функции будет положительно (сумма двух удвоенных квадратов всегда больше нуля). 
В принципе можно смотреть приращение вдоль любого луча выходящего из критической точки - обозначив 

 или 

 - тем самым заменив 

  на 

 и тогда все определяется корнями квадратного трехчлена. 
Аналогично нужно действовать и в случае когда происходит вырождение вторых производных. Но там если старшие нечетные производные ненулевые - то экстремума не будет - подумайте про поведение функции 

 в нуле.