где по этому поводу почитать
Учебники с названием "Дифференциальные уравнения".
Немыцкий В.В., Степанов В.В. Качественная теория дифференциальных уравнений. - М.-Л.: Гостехиздат, 1949.
Баутин Н.Н., Леонтович Е.А. Методы и приёмы качественного исследования динамических систем на плоскости. - М.: Наука, 1976.
Можете забыть, что у Вас ТАУ, ибо речь идёт всего лишь о фазовом портрете системы линейных дифференциальных уравнений.
Особо рекомендую заглянуть в
Радиотехнические цепи и сигналы: Учеб. пособие для вузов / Д.В. Васильев, М.Р. Витоль, Ю.Н. Горшенков и др.; Под ред. К.А. Самойло. - М.: Радио и связь, 1982, глава 11.
Там как раз простым языком и в сжатой форме, а в одном частном случае как раз заданная Вам система.