Есть такое определение и вводится оно естественным образом: инцидентность вершин множителей переносится на инцидентность вершин произведения. В Богопольском Теория групп в начале 2-й главы есть определение (но кроме него больше ничего нет), я его немного упрощу и напишу:
Def. Прямым произведением

графов

называется граф со множеством вершин

и множеством дуг

с условием

для

.
Здесь для дуги

- начало дуги, а

- конец дуги.
А вообще я в теории графов произведения графов я не встречал.