Есть такое определение и вводится оно естественным образом: инцидентность вершин множителей переносится на инцидентность вершин произведения. В Богопольском Теория групп в начале 2-й главы есть определение (но кроме него больше ничего нет), я его немного упрощу и напишу:
Def. Прямым произведением 

 графов 

 называется граф со множеством вершин 

 и множеством дуг 

 с условием 

 для 

.
Здесь для дуги 
 
 - начало дуги, а 

 - конец дуги.
А вообще я в теории графов произведения графов я не встречал.