Это тут на форуме много раз уж ходило, воспользуйтесь поиском по форуму. В принципе же, например, так: для ортогональной системы координат это достаточно банально (и, более того, сводится к формальному определению объёма), а дальше убедитесь в том, что обе части равенства изменяются одинаковым образом при произвольных линейных заменах координат.
Да, пардон, я саберрировал. Все эти заморочки нужны только для подсчёта не энмерного объёма, а чего-либо типа площади, длины и т.д. Для полноразмерного же объёма всё совсем тривиально. В этом случае матрица Грама -- это матрица вида

(где матрица

задаёт преобразование координат) и, соответственно, определитель матрицы Грама -- это квадрат определителя матрицы

. Ну а уж что абсолютная величина последнего определителя есть объём -- это уж святое.