Имеются два события – вылет ракеты из А и прилет в В.
Пусть теперь в пункте А с кормы ракеты в направлении ее носа вышла черепашка и дошла до носа как раз когда ракета прилетела в пункт В.
Из условий задачи следует, что принимать ракету за материальную точку нельзя. Поэтому задача сформулирована некорректно. Что такое вылет ракеты и прилет ракеты остается только догадываться.
Ну, раз уж вы дали решающим свободу выбора, то выберем так: вылет ракеты из А - корма ракеты находится в точке А; прилет ракеты в В - корма ракеты находится в В.
А теперь запишем координаты событий

в СО неподвижной относительно ракеты (у вас движущаяся)
Событие 1: корма ракеты в точке А (0,0)
Событие 2: черепашка стартует с кормы ракеты (0,0)
Событие 3: корма ракеты в точке В (

)
Событие 4: черепашка прибывает на нос ракеты (

)
Теперь координаты тех же событий в СО движущейся со скоростью

относительно ракеты (у вас неподвижная).
Событие 1: корма ракеты в точке А (0,0)
Событие 2: черепашка стартует с кормы ракеты (0,0)
Событие 3: корма ракеты в точке В (

)
Событие 4: черепашка прибывает на нос ракеты (

)
Итак, события 3 и 4 в СО, движущейся относительно ракеты, неодновременны. Вот здесь вы и нахомутали.
Попробуйте теперь записать интервалы. И никакого парадокса не обнаружите.