Пишу все аккуратно, чтобы вслучае ляпов меня исправили.
Длее, разберемься, что такое изометрии группы. Будем считать, что наше многообразие вложено в какое-то евклидово многообразие
.
Рассмотрим гладкое отображение
, такое, что
.
Определение: Линейная оболочка величин
называется касательным пространством к
в точке
и обозначается
.
В группе существует выделенная точка
(единица группы), которая не изменяется при преобразовании
Это преобразование является внутренним автоморфизмом группы. Понятно, что такое преобразование порождает линейное отображение касательного пространства
Понятно, что
,
а значит,
является представлением группы
на линейном пространстве
. Тем самым мы задали отображение:
Правильно ли я понимаю, что каноническая метрика на
как-то связана с величиной
-- Пн ноя 14, 2011 15:15:09 --нет, неправильно.
Понял, понял... Не всякое многообразие, на котором группа действует транзитивно является многообразием этой группы всмысле данного выше определения. Например группа Пуанкаре
действует транзитивно на
, однако
не является многообразием группы Пуанкаре.
Тут
означает полупрямое произведение.
(Полупрямое произведение)
Как в
-е нарисовать знак полупрямого произведения?