Опредедить реакцию в шарнире (ТМ)

[phys]

Теоретическая механика.

Фиг. 1

Найти горизонтальную реакцию опоры в точке А. Найти силу трения в точке B.

В момент времени $t = t_1$ известно $\varphi, \varepsilon$ стержня, скорость и ускорение ползуна, скорость и ускорение колеса, скорость и ускорение центра масс стержня.

Фиг. 2

Предполагаю, что можно написать силы, действующие на стержень (это будет $m_3 g$ и $m_2 g$), спроецировать их на направление стержня (получим силу, с которой стержнь "давит" на колесо", синим), и спроецировать получившееся на горизонтальное направление, получив составляющую силы, действующую по горизонтали (красным, $F_1 + F_2$). Получим модуль силы реакции шарнирного соединения.
Неувязка в том что такой вариант прокатил бы для статики, но тут колесо катиться, да еще и с ускорением.

По нахождению силы трения идей нет.

[Андрей123]

Попробуйте выразить через то, что у Вас известно ускорение ц.м. диска и его угловое ускорение. Далее просто записываете законы изменения этих величин ($ma=\sum F, J \varepsilon_{disk}=\sum M$), и будет счастье.

-- Вс ноя 06, 2011 01:49:53 --

Надо будет решить систему уравнений с двумя неизвестными: сила трения, реакция стержня.