Спасибо большое за помощь. Только замена мне не всегда поможет, дело в том, что у меня 7 задач и только в некоторых можно сделать как вы советуете
1.

Здесь как я понимаю можно сделать замену типа

и

2.

Здесь

и

3. В этой задаче видимо замену делать не нужно

4.

Здесь

и

5.

Здесь видимо

и

6. А как быть с этой задачей
-- Пт окт 14, 2011 13:16:01 --Отбросим последнюю задачу, я с ней как-нибудь отдельно разберусь (постараюсь конечно

)
А вот на счет остальных, допустим я сделаю замену в задаче 1 получу

А дальше каким методом лучше искать минимизацию, сомневаюсь что здесь подойдет метод деления отрезка пополам, может стоит методом из матана: найти критические точки а дальше исследовать их. Или есть что-то более подходящее. Это просто задача физического профиля и здесь не имеет значения каким методом что решать, главное получить наиболее верный результат