Подскажите точное определение кусочно-гладкой функции и особенно может ли она терпеть разрыв первого рода?
Это -- скользкое понятие, его всегда нужно оговаривать отдельно. Скажем, под кусочно гладкой кривой всегда понимают кривую уж как минимум непрерывную. А вот, скажем, в теореме Дирихле насчёт рядов Фурье (в простейшем варианте этой теоремы) вполне употребительны слова типа "кусочно непрерывная и кусочно непрерывно дифференцируемая" функция.
-- Ср окт 12, 2011 19:33:03 --если существует семейство непересекающихся интервалов
Только не "интервалов", конечно.