2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки




Начать новую тему Ответить на тему
 
 Контроллер для управления сервоприводом.
Сообщение04.10.2011, 20:12 
Заслуженный участник


07/07/09
5316
Появился вопрос, какое устройство поставить между USB или последовательным портом компьютера, чтобы сообщить сервоприводу, что надо повернуть вал мотора на N оборотов и остановиться (причем N должно сообщается непосредственно перед командой начать движение).
Как мне кажется , что применяемые для управления сервоприводами контроллеры задают жесткую программу , поэтому произвольно задать угол поворота не получится.

 Профиль  
                  
 
 Re: Контроллер для управления сервоприводом.
Сообщение04.10.2011, 20:36 
Аватара пользователя


03/03/10
1341
Для общения с последовательным портом можно использовать MAX232 (это если вы хотите свою схему спаять).
Можно купить готовую плату Arduino.
Для управления сервоприводами нужна ШИМ, и, если вы не хотите реализовывать это сами, то можете готовый контроллер.

 Профиль  
                  
 
 Re: Контроллер для управления сервоприводом.
Сообщение05.10.2011, 10:11 
Заслуженный участник


07/07/09
5316
Kitozavr в сообщении #489533 писал(а):
если вы не хотите реализовывать это сами, то можете готовый контроллер.


Сам не хотел. Интересовался фирменным Mitsubishi Electric. Оказалось что в линейке их продукции связь с компом проработана очень слабо. В частности , для решения описанной выше задачи (очень простой) требуется длинная цепочка устройств и очень дорогое программное обеспечение.
Я собственно подумал , что чего-то не понял, поэтому и спросил здесь. Оказывается так и есть, их контроллеры ориентированны на жестко заданные программы управления.

 Профиль  
                  
 
 Re: Контроллер для управления сервоприводом.
Сообщение05.10.2011, 18:21 
Аватара пользователя


03/03/10
1341
В описании этого контроллера говорится, что он может напрямую общаться с компом через USB.

 Профиль  
                  
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 

Модераторы: photon, profrotter, Парджеттер, Супермодераторы



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group