2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки




 
 Контроллер для управления сервоприводом.
Сообщение04.10.2011, 20:12 
Появился вопрос, какое устройство поставить между USB или последовательным портом компьютера, чтобы сообщить сервоприводу, что надо повернуть вал мотора на N оборотов и остановиться (причем N должно сообщается непосредственно перед командой начать движение).
Как мне кажется , что применяемые для управления сервоприводами контроллеры задают жесткую программу , поэтому произвольно задать угол поворота не получится.

 
 
 
 Re: Контроллер для управления сервоприводом.
Сообщение04.10.2011, 20:36 
Аватара пользователя
Для общения с последовательным портом можно использовать MAX232 (это если вы хотите свою схему спаять).
Можно купить готовую плату Arduino.
Для управления сервоприводами нужна ШИМ, и, если вы не хотите реализовывать это сами, то можете готовый контроллер.

 
 
 
 Re: Контроллер для управления сервоприводом.
Сообщение05.10.2011, 10:11 
Kitozavr в сообщении #489533 писал(а):
если вы не хотите реализовывать это сами, то можете готовый контроллер.


Сам не хотел. Интересовался фирменным Mitsubishi Electric. Оказалось что в линейке их продукции связь с компом проработана очень слабо. В частности , для решения описанной выше задачи (очень простой) требуется длинная цепочка устройств и очень дорогое программное обеспечение.
Я собственно подумал , что чего-то не понял, поэтому и спросил здесь. Оказывается так и есть, их контроллеры ориентированны на жестко заданные программы управления.

 
 
 
 Re: Контроллер для управления сервоприводом.
Сообщение05.10.2011, 18:21 
Аватара пользователя
В описании этого контроллера говорится, что он может напрямую общаться с компом через USB.

 
 
 [ Сообщений: 4 ] 


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group