Допустим, система жестко связанных точечных масс

и

, отстоящих от центра масс на расстояния

и

соответственно, вращается вокруг него в плоскости

и одновременно движется поступательно вдоль оси

в поле гипотетического квадратичного потенциала вида

, действующего на массы. Начальная угловая и линейная скорость заданы. Подскажите, пожалуйста: как записать дифференциальное уравнение движения? Ведь после дифференцирования гамильтониана по времени и приравнивания его нулю мы получаем уравнение, в котором, помимо угловой координаты, угловой скорости и углового ускорения, присутствует и линейная координата, скорость и ускорение для центра масс. Как их связать между собой?