Отставание часов относительно координатного времени произвольной ИСО – явление не относительное, а абсолютное!
Вы только что похоронили принцип относительности, а вместе с ним и всю ТО. Дальше можно не читать.
Тут, видите ли, дело не в том, что промежуток этот мал. А в том, что в ИСО скорость не изменяется.
Точнее, наблюдаемые эффекты СТО зависят от скорости, и только от скорости, в рамках СТО, разумеется. Вы это имели в виду?
Но, вообще говоря, очень трудно полететь куда-то и потом назад вернуться не изменяя скорости.
Верно.
Напрямую, не жульничая и не экономя ссылками на "мегапринцыпы" там где это совсем не нужно.
Не очень понятно, что значит «и не экономя ссылками на "мегапринцыпы"», а на предмет жульничества, это вряд ли. Бытует заблуждение, что постулаты СТО надуманны, ни из чего не следуют, а являются чистыми предположениями.
Ничего подобного. Постулаты были выведены из многочисленных опытов и наблюдений, затем из постулатов Лоренцем были выведены преобразования, описывающие эффекты СТО, которые возникают при движении, а далее из преобразований были выведены принцип относительности и вся кинематика СТО, которая подтверждается опытами и наблюдениями. Круг замкнулся, так что, тут всё строго, не придерешься.
Поэтому с возвращающимся близнецом никакой единственной ИСО связать нельзя. Поэтому при проведении расчета целесообразно ограничиться ИСО покоящегося близнеца, ну и собственно провести расчеты.
Почему нельзя? Все ИСО совершенно равноправны, и мы вправе выбирать, из какой ИСО рассматривать данные события. И при корректном рассмотрении, у нас все показания приборов, расположенных в точках интересующих событий, обязательно должны совпасть. Если прибор, находящийся в точке

в момент времени

зафиксировал прохождение ракеты с ее собственным временем

, то и самописец ракеты обязан зафиксировать в «черном ящике», что да, именно в момент времени

, на траверзе ракеты находился наблюдатель другой ИСО в точке

, и его часы показывали время

. Только так и никак иначе.
Итак, сворачиваем вступительную часть и переходим к делу.
Представим себе астероид A0, покоящийся в точке

собственной ИСО A. Все часы в ИСО A синхронизированы по лучу света. Мимо движется ракета со скоростью

при коэффициенте сокращений

, покоящаяся в начале координат

собственной ИСО R, и в момент совпадения начал координат начинается отсчет времени в ИСО A

и ИСО R

. Ракета движется в направлении положительных значений оси

.
Через

сек. по часам покоящейся ИСО A, ракета проходит мимо астероида A1, останавливая отсчет времени собственного таймера.
За 10 секунд по часам ИСО A ракета пройдет


св. сек.
и ее таймер в момент встречи с астероидом A1 зафиксирует отсчет времени


сек.
Полагаю, что не вызывает ни малейшего сомнения представление о том, что просто в силу изотропности пространства, если ракета и дальше продолжит полет, то через

секунд по часам ИСО A она окажется в точке

св. сек., при отсчете собственного времени

сек..
Исходя из этих же соображений об изотропности пространства, если ракета стартует от астероида A1 в точке

в противоположном направлении, то через

секунд по часам ИСО A она окажется в точке первоначального старта

и при отсчете собственного времени

сек..
В таком случае, если ракета у астероида A1 в точке

изменит направление полета на 90°, например, в направлении положительных значений оси

то тогда, при отсчете часов ИСО A

сек., ракета окажется в точке с координатами

,

при отсчете собственного времени

сек..
Очевидно, что при выборе произвольного направления у астероида A1, и при движении в плоскости

, финиш ракеты при

сек. окажется на окружности радиусом

св. сек. с центром у астероида A1. В общем случае произвольного угла поворота, ракета на финише окажется на поверхности сферы с радиусом

св. сек. с центром у астероида A1, но для рассмотрения движения ракеты при произвольных углах поворота, достаточно одной плоскости

, т.к. расположение в пространстве оси

и плоскости

мы можем ориентировать в соответствии с движением ракеты. Во всяком случае, при решении несложных задач.
Имеются возражения?
P.S. Очевидно, что ракете для поворота у астероида A1 потребуется некоторое время. Поэтому будем условно считать, что во всей ИСО A часы на время разворота ракеты замирают и продолжают свой отсчет после повторного старта ракеты.