А вот как записать

? Если я не сильно ошибаюсь...
Вы всё правильно сделали.

- это векторная разность, и она имеет именно координаты

Это просто способ совместить в одной формуле и величину, и направление силы по закону тяготения (или закону Кулона): так как

то направление можно указать направляющим вектором

Надо только правильно выбрать знак

в соответствии с тем, к кому приложена сила.
А вот как теперь перейти к полю напряжений? И дальше, как составить дифференциальные уравнения?
Это не "дальше". Как раз чтобы перейти к полю напряжений, и придётся
решить дифференциальные уравнения. Расписываю дивергенцию по компонентам:

Вот такую систему дифференциальных уравнений и надо решить, относительно девяти неизвестных функций

при заданных

Дополнительно во всей области решения наложены условия

(по сути, сокращающие число неизвестных функций до шести), и на границах - граничные условия типа

(всего шесть таких условий).