Так, пусть есть система

, при начальных координатах

существует решение, скажем

. Т.к. скажем, в физике законы развития системы аналитические, а измерения - неточные, то мы хотим знать, изменится ли наше решение, если мы ошибочно померяли начальные условия.
То есть берем

и получаем решение

. Тогда мы хотим от системы, чтобы

было мало для любых

. Это называется устойчивость решения

.
Более того, если

при

, то такая устойчивость называется асимптотической.
Теперь насчет нулевого решения. Дело в том, что особый интерес представляет устойчивость точек равновесия - то есть постоянного решения,

. Ясно, что простой заменой любое такое решени можно сделать нулевым (взять

).
Если же система неавтономна, то есть

, то можно той же заменой

привести систему к системе с нулевым решением независимо от того, является ли

равновесием или просто функцией от времени.