Так, пусть есть система 

, при начальных координатах 

 существует решение, скажем 

. Т.к. скажем, в физике законы развития системы аналитические, а измерения - неточные, то мы хотим знать, изменится ли наше решение, если мы ошибочно померяли начальные условия. 
То есть берем 

 и получаем решение 

. Тогда мы хотим от системы, чтобы 

 было мало для любых 

. Это называется устойчивость решения 

.
Более того, если 

 при 

, то такая устойчивость называется асимптотической.
Теперь насчет нулевого решения. Дело в том, что особый интерес представляет устойчивость точек равновесия - то есть постоянного решения, 

. Ясно, что простой заменой любое такое решени можно сделать нулевым (взять 

). 
Если же система неавтономна, то есть 

, то можно той же заменой 

 привести систему к системе с нулевым решением независимо от того, является ли 

 равновесием или просто функцией от времени.