Вроде бы, это неверно. Если в дробно-рациональную функцию подставить вместо должен получиться не модуль, а в общем случае какое-то совершенно не связанное с модулем значение. Например,
А там ничего никуда подставлять не надо. Просто такая система обозначений. Написали

значит комплексная частотная характеристика. Написали

значит амплитудно-частотная характеристика. Просто чтобы не таскать за собой модуль. Лично я поступаю проще:

- КЧХ,

- АЧХ в виду того, что точки над симоволами как правило теряются и в письменном и в печатном тексте, а

мне не нравится.
О постоянной времени. Вопрос был о постянной времени CR-цепи -- цепи первого порядка. Что касается произвольного вида цепи, то цепь чётного порядка может быть представлена в виде последовательного соединения звеньев второго порядка, а цепь нечётного порядка в виде последовательного соединения звеньев второго порядка и одного звена первого. Возможны, конечно, варианты.
Собственные процессы цепи второго порядка описываются ОДУ второго порядка. Если корни соответствующего характеристического уравнения действительны и различны, то собственный процесс является суперпозицией двух экспоненциально-затухащих процессов, каждому из которых может быть приписана постоянная времени, характеризующая затухание в е раз. Если корни характеристческого уравнения комплексно-сопряжённые, то собственный процесс будет описываться функцией вида

, постоянная времени опять же будет характеризовать затухание собственного процесса (его огибающей). Если характеристическое уравнение имеет один корень второй кратности, то собственный процесс описывается функцией вида

. В последнем случае

всё же характеризует затухание собственного процесса правда ассимптотически - то есть начиная с некоторого момента времени можно считать, что за время равное

характеристика процесса убывает в е раз.
Увидеть постоянную времени на графике переходного процесса,при условии, что затухание собственных процессов описывается функцией

, не просто, а очень просто: надо в момент времени

построить касательную к графику и эта касательная пересечёт ассимптоту аккурат в момент времени
