Да интеграл тройной написать не проблема и подсчитать его тоже
Но меня сейчас интересует только лишь одно ... смотрю на окружности и понимаю пока что меняется от до
На рисунке Вы написали угол

как раз там, где должно быть

.
Заметьте, как направлены оси

и

. Посмотрите на рисунок слева или поверните листок, чтобы ось

была направлена влево.
Кроме того, окружность определяющая цилиндр, нарисована небрежно: окружность в плоскости

ведь должна проходить через точку

.
Для наглядности зачерните область интегрирования (это правая луночка).
Пределы расставлены верно, берите тройной интеграл.