Сначала по боковой поверхности из

в

затем по диаметру верхнего основания из

в

Я не понял вашу систему обозначений и почему перешли к координатам в трехмерном пространстве. В любом случае минимальное расстояние при движении только по боковой поверхности (как я понял раньше) есть

. Если разрешать двигаться по крышам, то минимальное расстояние

. Если соединять по прямой в трехмерном пространстве, протыкая конус, то

. Других ответов я не понимаю.
О я упустил то, что развертка верхнего основания не полукруг радиуса

, а полный круг радиуса

, поэтому расстояние от точки

, лежащей на границе боковой поверхности и верхнего основания до точки

по верхнему основанию (по хорде) будет

.
Тогда длина пути

при условии, что

. Минимальное значение при

, когда движемся от точки

до

и по диаметру верхнего основаня. Расстояние

.