Лидл, Нидеррайтер, комментарий к главе 2. В характеристике 2 всегда существует автодуальный базис, в нечетной характеристике - если степень расширения нечетна. Всегда существует базис, ортогональный относительно билинейной формы
.
По поводу процесса Грама-Шмидта. Он действительно достаточно просто модифицируется для нахождения ортогонального базиса. Проблемным является случай, когда для некоторого элемента базиса
в этом случае в характеристике
можно привести еще один вектор с помощью преобразования
к такому состоянию, что
, а после этого заменить
на
. В характеристике 2 можно просто прибавить к
вектор
с ненулевым квадратом.
Грам-Шмидт с такой модификацией для элементов с нулевым квадратом вообще работает в характеристике
для произвольного пространства и произвольной симметричной билинейной формы
.