Лидл, Нидеррайтер, комментарий к главе 2. В характеристике 2 всегда существует автодуальный базис, в нечетной характеристике - если степень расширения нечетна. Всегда существует базис, ортогональный относительно билинейной формы

.
По поводу процесса Грама-Шмидта. Он действительно достаточно просто модифицируется для нахождения ортогонального базиса. Проблемным является случай, когда для некоторого элемента базиса

в этом случае в характеристике

можно привести еще один вектор с помощью преобразования

к такому состоянию, что

, а после этого заменить

на

. В характеристике 2 можно просто прибавить к

вектор

с ненулевым квадратом.
Грам-Шмидт с такой модификацией для элементов с нулевым квадратом вообще работает в характеристике

для произвольного пространства и произвольной симметричной билинейной формы

.