С тангенсальной скоростью (перпендикулярной планке, по касательной к окружности) понятно:

,где

- частота вращения диска,

– радиус диска
А вот с центростремительной скоростью (вдоль планки) не все просто. Это ускоренное движение, причем ускорение возрастает от центра к краю диска. Если взять центр координат в центре диска, то можно считать что движение равномерно. тогда будет действовать обычное уравнение для прямолинейного движения:

, где

– пройденное расстояние, оно же будет равно R;

– ускорение, которое в свою очередь зависит от радиуса;

– время.
ускорение в предыдущей формуле можно будет определить по формуле:

,где

- частота вращения диска,

– радиус диска
Получается:

А как посчитать дальше?