The Last Samuraiмомент инерции материальной точки есть

, где

ее масса а

расстояние от оси, относительно которой собственно этот момент и считается. Теперь, для пластины, есстественно все считать в декартовых координатах

.
Разбейте пластину на маленькие квадратики со сторонами

. Масса этих квадратиков, очевидно, будет равна

.
Расстояние квадратика от оси

есть

. Запишем момент инерции одного из них:

.
Момент всей пластины будет равен сумме моментов этих квадратиков,т.е. интегралу

Т.к. подинтегральное выражение от

не зависит, по нему сразу интегрируем и выскакивает

о котором Вы спрашивали.
Так же для обруча, только в этом случае расчеты легче проводить в полярных координатах
