Взялся за самостоятельное изучение курса дифференциальной геометрии и мне посоветовали книгу Фоменко Мищенко "Курс дифференциальной геометрии и топологии". По содержанию книга мне понравилась, но практически сразу возникли вопросы. Возможно я, конечно, что-то не понял, но разве это не ошибка автора:
Автор вводит матрицу Якоби следующим образом (тут вопросов нет):
Но уже в первом же примере матрица Якоби неожиданным образом оказывается транспонированной(проверяется непосредственным дифференциированием):
Все бы ничего(определитель из-за транспонирования как известно не меняется), но ведь в дальнейшем из-за такого же транспонирования меняется и формула для матрицы метрики:
Хотя должно было бы быть, на мой взгляд так:
где A - матрица Якоби.
И как следствие меняется правило преобразования при переходе к другой системе координат.
В связи с чем два вопроса:
Это я что-то не понимаю(если да то прошу пояснить) или же автор допустил такую оплошность?
И второй вопрос - действительно ли эта книга считается хорошей для изучения данного курса?