Покатить телегу

[pupill]

Здравствуйте.
Необходимо рассчитать силу F (или момент M=FR), необходимую для того, чтобы тележка начала двигаться.

Заранее спасибо.

[Kitozavr]

По-моему эта сила просто должна быть больше силы трения.
А вообще какой-то странный рисунок: почему сила трения направлена по толкающей силе?

[pupill]

Да вроде как это не толкающая сила, а сила, приложенная к ободу колеса, движение каждой точки которого направлено в сторону, противоположную Fтр.
Просто к задним колесам тележки будет подсоединяться двигатель. Поэтому мне нужно знать необходимый пусковой момент двигателя для разгона тележки.

[Kitozavr]

Тогда её надо приложить к диаметрально противоположной точке обода, если телега должна ехать вправо.

[BISHA]

pupill в сообщении #360391 писал(а):

Необходимо рассчитать силу F

Сила тяги равна силе трения качения, берите формулу для силы трения качения.

[Munin]

BISHA в сообщении #360994 писал(а):

берите формулу для силы трения качения.

А вы не приведёте эту формулу?

[BISHA]

Munin в сообщении #360997 писал(а):

А вы не приведёте эту формулу?

Словами - сила трения качения равна произведению силы реакции опоры на коэффициент трения качения деленное на радиус колеса.

[Munin]

BISHA в сообщении #361140 писал(а):

Словами

Я был бы более рад не словам, а формуле, причём главное - со ссылкой, откуда вы её взяли.

[whiterussian]

pupill,
Для начала вам необходимо нарисовать диаграмму всех сил в системе. потом понять куда приложены силы. Кстати, Kitozavr, в данном случае сила трения направлена в сторону движения. Не верите - попробуйте разогнаться на скользком покрытии...

[Батороев]

Для расчета тележки понадобятся силы трения в обоих направлениях. По обозначенной на рисунке силе трения (трение сколжения) можно судить о величине проскальзывания колес (допустим, при большой массе тележки и F>> Fтр. тележка может буксовать на месте). С учетом силы трения обратного направления (относительно обозначенного на рисунке - трение качения колес+трение в цапфах и т.д.) расcчитывается величина силы F, но для этого нужен еще один параметр, например, ускорение тележки (или скорость и время разгона).

[BISHA]

Munin в сообщении #361149 писал(а):

откуда вы её взяли

Рядом нет книг. Так помню. Скорее всего из технической механики. Равенство моментов сил.

[Munin]

Значит, это ваша фантазия. Спасибо, буду спать спокойно.

[libra]

BISHA в сообщении #361402 писал(а):

Munin в сообщении #361149 писал(а):

откуда вы её взяли

Рядом нет книг. Так помню. Скорее всего из технической механики. Равенство моментов сил.

Munin в сообщении #361441 писал(а):

Значит, это ваша фантазия. Спасибо, буду спать спокойно.

Не спать Вам спокойно, увы...
http://fiz.1september.ru/articlef.php?ID=200502312

[Munin]

Да. Не буду. Там тоже ссылок нет. Что теперь, считать это фантазией Севрюкова, который, кстати, расходится во мнениях с некоторой не указанной "редакцией"?

[libra]

Munin в сообщении #361732 писал(а):

Да. Не буду. Там тоже ссылок нет. Что теперь, считать это фантазией Севрюкова, который, кстати, расходится во мнениях с некоторой не указанной "редакцией"?

а. Если очень не хочется разобраться, то можно все, не освященное ЛЛ, считать фантазией...
б. Комментарий редакции относится к терминологии, а не к сути физических процессов. В статье применена терминология из учебников для вузов, что редакции школьного журнала показалось неудобным. Формула для расчета трения не только обозначена, но и показан метод ее получения.
в. Если требуется "печатное слово", могу рекомендовать учебник для университетов: Стрелков С.П. "Механика". М.: Наука. 1965. сс. 245-249.