3д Векторы

[Miktor]

Здравствуйте, не уверен что в ту тему написал, но все же.
Хотелось бы больше почитать про 3д векторы, начиная с основ.
Мне нужно исходя из точки соприкосновения тела с плоскостью, учитывая направление тела создать прямоугольник.

Сейчас я делаю так:

CP + Direction + Vector3(1, 0, -1)

CP - точка соприкосновения.
Direction - вектор направления, нормализованный.
и так для каждой вершины, но это не правильно, я не знаю как повернуть все эти вершины на какой то градус, подскажите пожалуйста.

[Circiter]

Это вам бы какую-нибудь книжку по линейной алгебре почитать...

Была ещё одна похожая тема на форуме, там речь шла о поворотах, может быть пригодится.

[d.dragon.n76]

[quote="Miktor ... я не знаю как повернуть все эти вершины на какой то градус, подскажите пожалуйста.[/quote]



http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%86%D0%B0_%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B0