почему угловая скорость должна быть постоянна - какое ни какое, а трение кольца о шест есть...
Трение.... На обруч действуют в вертикальном направлении:
- сила тяжести самого обруча (вниз), стремящаяся привести плоскость обруча в вертикальное положение.
- сила сцепления обруча с шестом (вверх), зависимая от угловой скорости обруча, не дающая обручу скользить по шесту.
Если сила сцепления больше силы тяжести - обруч не скользит по шесту, а катится, причем катится по спирали из-за наклонного положения плоскости образующей (окружности) обруча.
В горизонтальной плоскости на обруч действуют:
*центростремительная сила, прижимающая его к шесту (причина силы сцепления), с заданным коэфф. сцепления и одновременно стремящаяся придать обручу горизонтальное положение.
* тормозящий момент от силы трения качения (сила эта зависит от скорости вращения обруча, от к.трения кач, размера обруча (рычага), а также от аэродинамического сопротивления, зависимого от скорости.